为什么说堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备？自动化立体仓库是仓储物流技术的突破性成果，运用自动存储设备与计算机管理系统的合作，立体仓库可以在计算机系统的控制下完成单元货物的自动存取操作，实现仓库的高层合理化。堆垛机立体仓库中堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，在仓库的高层货架巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入库位单元格或取出库位单元格运送到巷道口，完成出入库作业。

堆垛机立体仓库技术规格：

按速度分为：常规堆垛机、高速堆垛机

按机械结构分为：单立柱堆垛机、双立柱堆垛机

 按轨道走向分为：直轨型、弯轨型、转轨型和型。

堆垛机立体仓库常规技术参数

1.地轨：钢轨、铝轨

2.设备高度：Max=42m

3.货叉形式：单深、双深

4.行走：速度（4-300m/min变频控制）、行走加速度（≤2.5m/s²）

5.升降：速度（4-60m/min变频控制）、升降加速度（≤1m/s²）

6.货叉：速度（4-60m/min变频控制）、升降加速度（≤1m/s²）

通常针对起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的自动化立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，一般采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。