按立体仓库装取货品机械设备类型归类
1）货架叉车立体库
立体仓库中常用的叉车有三种，一种是高起吊高度（高水泵扬程）叉车，一种是移位式叉车，一种是侧式叉车。后二种叉车也必须有一定的起吊高度。叉车由路面载重，并不是固定不动设备，因此较机动性。但叉车运作所占安全通道总宽较宽，且较大起吊高度一般不超过6米，因而，只适用中、矮层立体仓库应用。
2）煤巷码垛机立体库
立体库的货架间安全通道选用煤巷码垛机，常用的煤巷码垛机主要是上端载重的松驰式和上端滑轨限制的下边载重二种方法。关键用以中、高层住宅立体仓库。
立体仓库的类型详细介绍【立体仓库篇】 图片出处：立体仓库
按实际操作方法归类
1）人工寻址方式、人工装取方法。由人工实际操作机械设备运作并在高层住宅货架上认址，随后由人工将货品由货架取下或将电动搬运车上的货品装进货架。
2、全自动寻址方式，人工装取方法。按键入的命令，机械设备自启动寻址方式认址，运作到预订储位后，全自动停下来，随后由人工装车或从货架中提货。
3）全自动寻址方式、全自动装取方法，是没有人实际操作方法。按操纵者的命令或按电子计算机出入库、进库的命令开展全自动实际操作。
之上三方法，人工寻址方式、人工装取关键适用中、矮层立体式仓车，另二种适用中、高层住宅立体仓库。