自动化立体仓库也被大众广泛称之为高架仓库，它由立库货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统等组成。从几层、十几层或至几十层高度不等的各个货架储放单元组成，充分利用了仓库的空间储存，因此才被称为自动化立体仓库。
自动化立体仓库与传统仓库相比占地面积更小，存取货物的时间更快，人力成本更低，盘点统计的准确率更高等等优点。因为优点多，要求高，所以自动化立体仓库的各个组件及系统就更为精密和严谨。
对于立库货架的选择上也需要量身定制，因为货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。所以立库货架这样的硬件设备在自动化自体仓库中的地位可见一斑。
自动化
立体仓库中地面上与ＡＧＶ无人叉车的对接也比较频繁，实现货物智能化快速搬运。
