众所周知全自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术，在使用全自动化立体仓库的当中很多工作人员对于出入库的问题处理的都是手忙脚乱，今天小编就给大家啊讲一讲出入库回库问题的解决措施吧
仓库管理员在实际操作过程中，是按计划（按月份、按批量）人库和发放零件的，载货托盘需在出货口停留较长的时间，而原程序设计的停留时间是按整入整出设置的，时间过短。出现这种情况，不但造成安全隐患，威胁着人身和设备的安全，而且增加出人库频率，降低工作效率。为此，在管理程序中分别增加了人库回库、出库回库功能。在自动执行人库或出库命令时，堆垛机自动将指定货位上的托盘取出，放到出货口上，人库或出库命令就执行完毕。库管员人库或发货完成后，再输人人库回库命令或出库回库命令，堆垛机自动放回托盘。通过不断完善程序，堆垛机联机自动运行过程中出现的托盘在出货口停留时间过短的问题就解决了。